Solucions de superfície de forma lliure es poden dividir en les següents categories:
Mètode de reconeixement de definició basat en la coincidència de límits: Aquest mètode reconeix les funcions comparant el límit de la superfície de forma lliure amb el límit d’una forma coneguda.
Mètode de reconeixement de definició basat en la descomposició estèreo: aquest mètode descompon la superfície de forma lliure en diverses parts petites i després realitza el reconeixement de funcions a cada part.
Aplicació de superfícies de forma lliure en ulleres AR:
A la solució de visualització òptica de ulleres AR, la solució de superfície de forma lliure utilitza un reflector de superfície de forma lliure amb un cert valor de reflexió/transmissió. Una superfície de forma lliure és una forma de superfície complexa i poc convencional amb una expressió matemàtica relativament complexa i normalment no té simetria rotacional. La llum emesa per la pantalla es dirigeix al mirall/sintetitzador còncau i es reflecteix a l'ull. L’ideal seria que la font de visualització s’hagi de situar directament a sobre de l’ull, però en el disseny real es sol moure “fora de l’eix” i situar -se per sobre del front. A causa de la distorsió de la pantalla fora de l'eix del mirall còncau, es requereix una correcció al costat del programari/visualització